EHANG Pro是一款专用的亿航无人机控制软件，连接设备之后就可以进行软件参数的设置和飞行控制了，包括飞行参数设置、获取相机图传、指点飞行、收藏航点、飞机指南针校准等等，小编还为大家带来了EHANG Pro使用教程，需要的朋友赶快下载吧！

EHANG Pro安装方法

1.双击EHangPro_v1.2.10.10806.exe文件，选择附加任务，勾选需要添加的快捷方式

2.确认安装信息，单击【安装】开始安装

3.安装完成就可以使用了

EHANG Pro使用教程

【飞行参数设置】

参数设置：点击右侧的展开按钮展开参数设置，根据使用需求自行设置飞行参数。

1.失联后是否返航：飞机失去连接后将自动执行预设的动作。建议选择“返航”。

2.起飞高度：飞机起飞后上升到预设高度并悬停，等待下一步操作。

3.返航最终高度：飞机返回起飞点上方悬停的高度。

4.返航高度：飞机在返航时水平飞行的最低高度。

注：当飞机当前高度大于预设高度时，飞机将以当前高度返回至返航点;当飞机当前高度小于预设高度时，飞机将先爬升至预设高度，再执行返航动作。

5.上升速度：飞机在上升过程的速度。推荐速度为：1.2 m/s 。

6.下降速度：飞机在下降过程的速度。推荐速度为：1.2 m/s 。

7.水平巡航速度：飞机在水平飞行的速度。载重量<3kg时，推荐速度为：36 km/h ;载重量≥3kg时，建议速度≤18km/h。

8.微控速度：使用微控功能控制飞机水平飞行时的速度。推荐速度为：5 m/s 。

9.返航最大下降速度：飞机在飞到起飞点上方后，下降到最终悬停的返航点过程中的最大速度。最大值不超过2m/s，推荐速度为：1.5 m/s。

10.降落最大下降速度：飞机在最终返航点下降到地面过程中的最大速度。最大值不超过2m/s，推荐速度为：1.5m/s。

【刷新获取图传】

一般情况下无人机连接之后软件会自动获取并加载图传信号;

点击“图传地址”右边的刷新按钮，可以重新自动获取图传信号。

图传连接完成后，即可查看相机拍摄的画面。

【解锁起飞】

解锁前，检查螺旋桨是否安装准确，确保周围环境空旷、安全、无干扰。当卫星数≥14时，才可解锁。

点击“解锁”按钮，螺旋桨及电机开始转动，查看螺旋桨的旋转速度、方向是否正常，检查电机是否正常旋转。

检查后，若发现异样，点击“锁定”按钮，飞机锁定。若无异样，继续点击“起飞”按钮，拖动确认起飞的滑块，飞机将飞至预设高度并悬停，等待下一步操作。

【指点飞行】

可通过右下角的高度调节拉杆调节飞机高度，然后在地图上选择(单击地图)要飞往的地点，即出现Go图标，Go图标可以被拖动来改变目标位置，点击Go图标，飞机即飞往目的地。

蓝色线为设定的航线，白色虚线为飞机飞行的路线。在飞行的过程中，若出现紧急情况，可立即点击“悬停”按钮。

注：当点击“悬停”按钮时，飞机将会减速滑行直至悬停，因此，请注意周围环境，确保航行路线上无障碍物。滑行的距离根据飞机当前飞行速度而定。飞行速度快，滑行距离较长;飞行速度慢，则滑行距离短。

若中途需要修改指点飞行路径，点击“悬停”，单击地图选择要飞往的地点，再点击Go。

更新日志

本次更新：

1.【Bugfix】修复了若干已知错误。

2.【新增】加入红外相机走服务器rtsp转发的支持。

3.【新增】增加投掷挂钩的识别。

4.【新增】增加自动充电平台Ghost飞机的识别。

5.【新增】增加SN码为GR的10倍相机+360云台新电机的识别。

6.【新增】适配新版本挂载转发服务的协议，以支持一架飞机多个挂载的通信与控制。

7.【优化】优化了拉取旧球机图传功能。

8.【优化】完善了喊话器的控制逻辑。